仿真方法在6自由度并联机器人运行中的应用

介绍一种６自由度并联机器人基本结构及当前仿真技术的应用，对其进行了运动分析，结合其结构特点对系统进行线化并求出位置逆解，了系统的状态方程，分析讨论了仿真技术在该机器人控制中的适用性。