电梯永磁同步门机速度环的H_∞控制器 |
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引用本文: | 曹歆,忻谊.电梯永磁同步门机速度环的H_∞控制器[J].机电产品开发与创新,2013(3):146-148. |
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作者姓名: | 曹歆 忻谊 |
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作者单位: | 上海三菱电梯有限公司 |
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摘 要: | 门机在电梯的运行中动作频度很高,其稳定性和可靠性成为评价电梯性能的重要指标。为了抑制门机系统的参数摄动和负载扰动等不确定因素的干扰,以永磁同步门机控制系统作为研究对象,建立系统模型,运用鲁棒H∞控制理论设计了速度环控制器,将其代替原PI控制器。通过仿真实验输出门机系统的速度、电流和力矩曲线,经与PI控制器曲线进行对比,结果表明该控制方法能够有效抑制不确定因素对系统造成的干扰。
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关 键 词: | 电梯 永磁同步门机 鲁棒H∞控制 混合灵敏度 |
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