自动旋转式黑板结构研究及仿真分析

针对擦黑板费时、费力、粉尘飞扬、粉末清理困难、黑板板面容量有限等问题,采用三棱柱结构同步转换来增加黑板的板面,利用摩擦力的作用实现无尘擦除机构对三棱柱面灰尘的清理工作,设计出了一种无扬尘、快速、自动清理的三棱柱黑板。在黑板结构设计过程中,利用ADAMS软件分析虚拟样机的结构在运行过程中的受力情况,优化传动构件的运动参数,使黑板结构设计更加合理可靠;为了实现自动化清理黑板,通过以stm32芯片为主控单元,蓝牙通信的方式完成黑板的旋转及擦除工作。仿真结果表明:该结构形式的三棱柱黑板传动可靠、结构合理、切实可行,为黑板的实际应用提供一种新的思路。