肘杆式伺服曲柄机构的分析研究

为提高冲床柔性化制造及增力比效果,根据其动力性能参数及结构特点,设计一种肘杆式伺服曲柄机构并进行分析。利用matlab对机构进行优化分析,找出符合冲床性能的最佳结构尺寸参数,然后分析其运动学、动力学特征。最后,运用adams对此优化结构进行验证分析。结果表明,经过优化分析的肘杆式伺服曲柄机构具有明显的急回特性,并且运行过程并无结构干涉等问题的出现。因此,利用matlab与adams两种软件相结合,可有效分析肘杆式伺服曲柄机构,为机械结构的分析设计提供参考依据。