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基于51单片机的远程操控清洁船设计与控制系统
摘    要:当前,治理污染水域已经得到了社会各方面的大力关注。随着科技的进步和人们对自然环境保护要求的不断提高,研究一种结构简单、安全平稳、效率高的远程操控清洁清洁船成为一大热点。为了解决小型湖泊,河流等地区水面垃圾问题,实现在大型湖面的水面垃圾清扫效果,该清洁船在AT89C51单片机的基础上,在功能中融合了无线远程操控,智能识别目标,无线图像传输,清洁自动化,远程监控反馈等功能,且对湖水的水质无干扰与污染。目前主要针对水面漂浮物将其聚集、收拢、压缩、运送、装载,全过程无需人工,靠船体本身自动化完成任务,节约能源,不对环境造成污染

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