| 基于TMS320LF2407A的48路舵机控制器研究 |
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| 引用本文： | 张泽,刘连蕊,高建华.基于TMS320LF2407A的48路舵机控制器研究[J].浙江理工大学学报,2011,28(1). |
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| 作者姓名： | 张泽 刘连蕊 高建华 |
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| 作者单位： | 浙江理工大学机械与自动控制学院,杭州,310018 |
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| 基金项目： | 留学人员科技活动项目(浙人社发[2009]204号) |
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| 摘 要： | 研究了一种新型数字舵机控制系统的设计问题。针对多关节机器人结构特征和运动控制特点,设计了一套基于TMS320LF2407A的DSP控制系统;分析了数字舵机控制系统的控制过程、结构组成、硬件软件实现方案。该系统具有外设简单、控制简单、运算能力强的特点。TMS320LF2407A支持多项式的高速、高效和全变速的先进控制技术,为关节机器人实现复杂运动提供了硬件的支持。系统采用分时译码方式实现六路控制信号控制最多48路舵机,满足作为多关节机器人的舵机控制系统的需要。
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| 关 键 词： | 数字舵机 TMS320LF2407A 控制系统 多关节机器人 |
Design of 48-Channel Digital Servo Controller Based on TMS320LF2407A |
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| ZHANG Ze,LIU Lian-rui,GAO Jian- hua.Design of 48-Channel Digital Servo Controller Based on TMS320LF2407A[J].Journal of Zhejiang Sci-tech University,2011,28(1). |
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| Authors: | ZHANG Ze LIU Lian-rui GAO Jian- hua |
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| Affiliation: | ZHANG Ze,LIU Lian-rui,GAO Jian-hua(School of Machinery and Automation,Zhejiang Sci-Tech University,Hangzhou 310018,China) |
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| Abstract: | A new design problem in digital servo control system for structural characteristics of multi-joint robot and motion control features is studied.The research designs a set of DSP-based control system TMS320LF2407A.It analyzes the digital servo control system to control the process,structure,hardware and software implementations.The system achieves simple control and computing power.Polynomial TMS320LF2407A support high-speed,high efficiency and full speed of advanced control technologies for joint complex mo... |
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| Keywords: | digital servo TMS320LF2407A control systems multi-joint robot |
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