多模态鲁棒自适应控制

针对一类结构不确定系统，在最小的系统先验假设下构造了一种多模态鲁棒自适应控制器。该控制器通过引入系统状态特征量和对系统运行特征进行划分。建立了控制器模态的调整规则，并提出了系统结构参数修正的概念，从而补偿受控系统结构摄动引起的扰动效应。仿真结果表明了上述算法的有效性。