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多模态鲁棒自适应控制
作者姓名:
田颜涛 杨印生
摘 要:
针对一类结构不确定系统,在最小的系统先验假设下构造了一种多模态鲁棒自适应控制器。该控制器通过引入系统状态特征量和对系统运行特征进行划分。建立了控制器模态的调整规则,并提出了系统结构参数修正的概念,从而补偿受控系统结构摄动引起的扰动效应。仿真结果表明了上述算法的有效性。
关 键 词:
不确定系统 自适应控制 多模态控制 鲁棒控制
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