| 网络控制系统变采样周期智能动态调度策略 |
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| 引用本文： | 沈艳,郭兵.网络控制系统变采样周期智能动态调度策略[J].四川大学学报(工程科学版),2010,42(1):162-167. |
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| 作者姓名： | 沈艳 郭兵 |
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| 作者单位： | 1. 电子科技大学机械电子工程学院,四川成都,610054
2. 四川大学计算机学院,四川成都,610065 |
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| 基金项目： | 863国家高新技术研究发展计划(2008AA01Z105) |
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| 摘 要： | 针对网络控制系统中采样周期时变不确定性对控制性能和网络运行性能的影响,提出一种基于反馈控制原理和预测机理的智能动态调度策略.该策略利用网络资源利用率、截止期错过率以及误差绝对值积分(Integralof the Absolute Error,IAE)对消息进行反馈控制调度,保证网络利用率、截止期错过率以及控制性能保持在期望的范围内;利用BP神经网络对网络利用率和数据包执行时间进行预测,实时调整控制系统的采样周期,以适应网络中信息流的变化.仿真试验结果表明该调度算法既能满足控制系统的性能,又提高网络资源的利用率.
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| 关 键 词： | 网络控制系统 变采样 智能动态调度 BP神经网络 反馈控制 |
| 收稿时间： | 2009/5/19 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2009/8/31 0:00:00 |
Variable-sampling Period Intelligent Dynamic Scheduling for Networked Control Systems |
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| Shen Yan and Guo Bing.Variable-sampling Period Intelligent Dynamic Scheduling for Networked Control Systems[J].Journal of Sichuan University (Engineering Science Edition),2010,42(1):162-167. |
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| Authors: | Shen Yan and Guo Bing |
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| Affiliation: | SHEN Yan1,GUO Bing2(1.School of Mechatronics Eng.,Univ.of Electronic Sci., Technol.of China,Chengdu 610054,China,2.School of Computer Sci.,Sichuan Univ.,Chengdu 610065,China) |
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| Abstract: | In order to study the effects of time-varied uncertainty of the sampling period on control performance and network performance in the networked control system,an intelligent dynamic scheduling strategy was proposed based on feedback control and prediction mechanism.In this strategy,network resources utilization and deadline miss rate,and IAE were used as feedback control scheduling to schedule messages.BP neural network was used to predict the network resource utilization and data packet execution time to a... |
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| Keywords: | networked control systems variable-sampling period intelligent dynamic scheduling BP neural network feedback control |
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