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| 改进的动态A*-Q-Learning算法及其在无人机航迹规划中的应用 | |
| 作者姓名： | 程传斌 倪艾辰 房翔宇 张亮 |
| 摘 要： | Q-Learning算法是一种基于价值函数的强化学习方法.传统的Q-Learning算法迭代效率低且容易陷入局部收敛,针对该劣势改进了算法,引入A*算法和动态搜索因子ε.将改进后的动态A*-Q-Learning算法应用于三维复杂环境下无人机的航迹规划,分析无人机航迹规划结果的回报函数、探索步数和运行效率.结果表明,改进... |
| 关 键 词： | 无人机 航迹规划 A*改进 动态搜索因子ε 动态A*-Q-Learning |