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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
基于惯导/全站仪组合的掘进机自主定位定向方法
作者单位:
西安科技大学 机械工程学院,陕西 西安 710054;陕西省矿山机电装备智能检测与控制重点实验室,陕西 西安 710054
基金项目:
国家自然科学基金;陕西省创新人才计划资助项目
摘 要:
关 键 词:
掘进机
光纤惯导
数字全站仪
定位定向
卡尔曼滤波
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