| 永磁环形力矩电机的离散二阶滑模控制 |
| |
| 引用本文： | 孙宜标,魏秋瑾,王成元,夏加宽.永磁环形力矩电机的离散二阶滑模控制[J].组合机床与自动化加工技术,2008(3):42-45. |
| |
| 作者姓名： | 孙宜标 魏秋瑾 王成元 夏加宽 |
| |
| 作者单位： | 沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,110023 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金
,
辽宁省自然科学基金 |
| |
| 摘 要： | 针对高精度五轴联动数控机床中主轴头复合A／C轴直接驱动永磁环形力矩电机伺服系统易受负载扰动和参数变化影响的特点，采用离散二阶滑模设计了位置控制器。控制律采用二阶滑模预设收敛律算法，二阶滑模将不连续控制作用于变量的高阶微分上，理论上可消除抖振。理论分析与仿真结果表明，所采用的控制策略使伺服系统具有很强的位置跟踪性能，而且对负载干扰和参数变化等不确定性具有很强的鲁棒性，同时削弱了抖振。
|
| 关 键 词： | 复合A/C轴 永磁环形力矩电机 离散二阶滑模 抖振 永磁环 力矩电机 离散 二阶滑模控制 Torque Motor Ring 鲁棒性 不确定性 负载干扰 跟踪性能 位置控制器 伺服系统 控制策略 仿真结果 分析 抖振 理论 高阶微分 变量 控制作用 |
| 文章编号： | 1001-2265(2008)03-0042-04 |
| 修稿时间： | 2007年9月29日 |
Discrete-time Second-order Sliding Mode Control for Permanent-magnet Ring Torque Motor |
| |
| SUN Yi-biao,WEI Qiu-jin,WANG Cheng-yuan,XIA Jia-kuan.Discrete-time Second-order Sliding Mode Control for Permanent-magnet Ring Torque Motor[J].Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique,2008(3):42-45. |
| |
| Authors: | SUN Yi-biao WEI Qiu-jin WANG Cheng-yuan XIA Jia-kuan |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
