| 串联死区算子的压电微夹钳PI迟滞模型 |
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| 引用本文： | 郑军辉,崔玉国,蔡成波,薛飞.串联死区算子的压电微夹钳PI迟滞模型[J].压电与声光,2015,37(4):650-654. |
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| 作者姓名： | 郑军辉 崔玉国 蔡成波 薛飞 |
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| 作者单位： | (1.宁波大学 机械工程与力学学院，浙江 宁波315211;,2.浙江省零件轧制成型技术研究重点实验室，浙江 宁波315211) |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(No. 51175271)；教育部留学回国人员科研启动基金资助项目；浙江省高等学校中青年学科带头人学术攀登基金资助项目(No. Pd2013091) |
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| 摘 要： | 针对Prandtl-Ishlinskii(PI)模型要求被描述对象的初载曲线为凸函数,且模型与其逆模型都应关于算子中心对称的不足,通过引入死区算子对PI模型进行改进,以使其更好地描述具有非凸、非奇对称的压电陶瓷材料的迟滞特性。基于实测的压电微夹钳初载曲线,采用等分阈值方式,并通过使改进PI模型与实测初载曲线间的误差函数为最小,辨识出改进PI模型的参数,建立了压电微夹钳的迟滞模型。实验结果表明,在微夹钳15.2μm的最大位移范围内,模型误差的变化范围为-0.310~0.156μm,所建模型能很好地描述压电微夹钳的迟滞特性。
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| 关 键 词： | 压电微夹钳 迟滞模型 Prandtl-Ishlinskii(PI)模型 死区算子 |
Research on PI Hysteresis Model with Dead zero Operator of Piezoelectric Micro gripper |
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| ZHENG Junhui,CUI Yuguo,CAI Chengbo,and XUE Fei.Research on PI Hysteresis Model with Dead zero Operator of Piezoelectric Micro gripper[J].Piezoelectrics & Acoustooptics,2015,37(4):650-654. |
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| Authors: | ZHENG Junhui CUI Yuguo CAI Chengbo and XUE Fei |
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| Affiliation: | (1.The Faculty of Mechanical Engineering and Mechanics, Ningbo University,Ningbo 315211,China;,2.Zhejiang Provincial Key Lab. of Part Rolling Technology,Ningbo University,Ningbo 315211,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | piezoelectric micro gripper hysteresis model PI model dead zero operator |
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