| 基于DELMIA的工业机器人运动轨迹的建模仿真研究 |
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| 引用本文： | 周尔民,彭小剑,郑亚波.基于DELMIA的工业机器人运动轨迹的建模仿真研究[J].现代制造工程,2013(3). |
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| 作者姓名： | 周尔民 彭小剑 郑亚波 |
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| 作者单位： | 华东交通大学机电工程学院,南昌,330013 |
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| 摘 要： | 应用DELMIA/IGRIP软件实现了工业机器人装配、焊接的运动轨迹建模仿真,建模仿真结果表明:利用DELMIA/IG-RIP实现工业机器人运动轨迹的建模仿真,确保了设计人员在策划工业机器人或工业机器人操作时的可行性、效率性和安全性,并可节省大量时间,为工业机器人运动轨迹的分析设计和建模提供了可靠的依据,提高了企业的数字化制造水平.
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| 关 键 词： | DELMIA软件 机器人学 装配 碰撞 焊接 |
The research of the trajectory of industrial robots modeling simulation based on DELMIA |
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| Zhou Ermin
,
Peng Xiaojian
,
Zheng Yabo.The research of the trajectory of industrial robots modeling simulation based on DELMIA[J].Modern Manufacturing Engineering,2013(3). |
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| Authors: | Zhou Ermin Peng Xiaojian Zheng Yabo |
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