| 一类局部稳定系统的镇定及稳定鲁棒控制 |
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| 引用本文： | 马跃超,张庆灵,童松. 一类局部稳定系统的镇定及稳定鲁棒控制[J]. 哈尔滨工业大学学报, 2005, 37(12): 1661-1663,1713 |
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| 作者姓名： | 马跃超 张庆灵 童松 |
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| 作者单位： | 东北大学,系统科学研究所,辽宁,沈阳,110004;燕山大学,理学院,辽宁,秦皇岛,066004;东北大学,系统科学研究所,辽宁,沈阳,110004 |
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| 基金项目： | 黑龙江省自然科学基金资助项目（A01-11）;辽宁省学科带头人基金资助项目. |
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| 摘 要： | 为寻求各种类型系统的镇定设计方法，从矩阵A的对称分支阵H（A）入手，利用李雅普诺夫稳定理论、LMI和矩阵理论，研究了一类局部稳定系统．给出了系统是绝对局部稳定系统的充分条件，针对绝对局部稳定系统提出了递次降阶的稳定控制器的设计方法．给出了不确定动态系统的稳定鲁棒控制．
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| 关 键 词： | 鲁棒稳定 镇定 对称分支 |
| 文章编号： | 0367-6234（2005）12-1661-03 |
| 收稿时间： | 2004-12-10 |
| 修稿时间： | 2004-12-10 |
Stabilization and stable robust control for a class of the part stable systems |
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| MA Yue-chao,ZHANG Qing-ling,TONG Song. Stabilization and stable robust control for a class of the part stable systems[J]. Journal of Harbin Institute of Technology, 2005, 37(12): 1661-1663,1713 |
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| Authors: | MA Yue-chao ZHANG Qing-ling TONG Song |
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| Abstract: | Through H(A),the symmetric part of matrix A,a class of stable part system is studied by employing Lyapunov stable theory,LMI and matrix theory.A sufficient condition for absolute part stable systems is given.A design method for a kind of stabilization controller for absolute part stable systems is obtained.A stable robust controller for uncertain absolute part stable systems is given. |
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| Keywords: | stability stabilization symmetric part of matrix |
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