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一种基于旋转矩阵单位四元数分解的运动估计算法
作者姓名:
黄浴 袁保宗
摘 要:
本文基于旋转矩阵单位四元数分解定理,提出一种由3D特征空间位置估计运动参数的算法。单位四元数表示旋转矩阵时不存在奇异点,故基于单位四元数的运动估计方法具有更大的实用价值,而本文算法无需Horn和Su等人提出的单位四元数方法的迭代运算。
关 键 词:
单位四元数分解 运动参数估计 机器视觉
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