| 基于视觉的智能寻迹车设计与实现 |
| |
| 引用本文： | 毕巍巍,张雪峰,柴锐. 基于视觉的智能寻迹车设计与实现[J]. 现代电子技术, 2009, 32(1) |
| |
| 作者姓名： | 毕巍巍 张雪峰 柴锐 |
| |
| 作者单位： | 1. 山东交通职业学院,山东,潍坊,261206
2. 长安大学,汽车学院,陕西,西安,710064 |
| |
| 摘 要： | 智能汽车在智能运输系统中扮演着十分重要的角色,智能寻迹车是利用视觉来控制运动方向的机电的智能装置,针对在有导航线的环境下自主寻迹问题,设计并实现了一种基于AVR单片机的智能寻迹车模.基于视觉的智能寻迹车模能够在线型复杂,转弯半径不确定性大的情况下,利用视觉自主寻迹前进,分级精确转向.
|
| 关 键 词： | 智能车 寻迹 AVR单片机 光电传感器 |
Design and Realization of Intelligent Tracing Vehicle Based on the Vision |
| |
| BI Weiwei,ZHANG Xuefeng,CHAI Rui. Design and Realization of Intelligent Tracing Vehicle Based on the Vision[J]. Modern Electronic Technique, 2009, 32(1) |
| |
| Authors: | BI Weiwei ZHANG Xuefeng CHAI Rui |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
