| 基于DSP+CPLD的四电动舵机伺服控制器设计 |
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| 引用本文： | 米月星,林辉,李志.基于DSP+CPLD的四电动舵机伺服控制器设计[J].微特电机,2012,40(8):61-62,70. |
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| 作者姓名： | 米月星 林辉 李志 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,陕西西安,710129 |
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| 基金项目： | 西北工业大学研究生创业种子基金 |
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| 摘 要： | DSP具有强大的事件管理能力,CPLD具有高速的逻辑运算能力。单个DSP配以CPLD可以产生多路PWM波,完成对四舵机的伺服控制。软件上,DSP完成AD采集、PID运算以及中断管理,CPLD完成多路PWM的产生以及实时保护的功能。该控制方式充分利用了DSP和CPLD的优点,既节约了成本,减小了体积,也提高了系统的可靠性。
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| 关 键 词： | 多舵机系统 伺服控制 DSP CPLD |
Design of Multiple Electrical Actuators Servo Controller Based on DSP+CPLD |
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| MI Yue-xing
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LIN Hui
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LI Zhi.Design of Multiple Electrical Actuators Servo Controller Based on DSP+CPLD[J].Small & Special Electrical Machines,2012,40(8):61-62,70. |
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| Authors: | MI Yue-xing LIN Hui LI Zhi |
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| Affiliation: | (Northwestern Polytechnical University,Xi’an 710129,China) |
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| Abstract: | DSP has powerful event management capabilities,and CPLD has high-speed logic operation capabilities.Single DSP together with the CPLD,can generate multiple PWM wave,to control four electrical actuators.DSP completed AD acquisition,PID operation and interrupt management,and CPLD completed multi-channel PWM generation and real-time protection function.This control method takes full advantage of the advantages of DSP and CPLD,which not only saves the cost,reduces the system size,but also improves the reliability of the system. |
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| Keywords: | multiple electrical actuators system servo control DSP CPLD |
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