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| 捷联惯导圆锥误差补偿算法 | |
| 引用本文： | 张丹,熊智,于永军,陈计辉,刘建业.捷联惯导圆锥误差补偿算法[J].四川兵工学报,2011,32(1):100-103,123. |
| 作者姓名： | 张丹 熊智 于永军 陈计辉 刘建业 |
| 作者单位： | 南京航空航天大学导航研究中心,南京,210016 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60904091,91016019) |
| 摘 要： | 捷联惯导系统姿态更新算法是捷联惯导算法的核心。姿态计算中的圆锥效应是姿态误差的重要影响因素,等效旋转矢量算法是解决圆锥误差的有效方法。在分析等效旋转矢量算法原理的基础上,总结了各种多子样等效旋转矢量算法,并通过仿真对比分析了各补偿方法的性能。 |
| 关 键 词： | 捷联惯导 姿态算法 圆锥误差 等效旋转矢量算法 |
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