| 基于NUC120的点胶机器人手持示教器系统设计 |
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| 引用本文： | 张灵芝. 基于NUC120的点胶机器人手持示教器系统设计[J]. 计算机时代, 2013, 0(9) |
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| 作者姓名： | 张灵芝 |
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| 作者单位： | 无锡机电高等职业技术学校,江苏无锡,214028 |
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| 摘 要： | 在点胶机器人的使用过程中,手持示教器系统是不可或缺的重要部分,其性能决定了点胶机器人的使用效果.设计了一种以NUC120单片机为核心的点胶机器人手持示教器,该示教器使用薄膜按键和点阵液晶显示屏实现人机接口界面设计,使用串口方式和点胶机器人运动控制卡通信.所设计的示教盒通过输入作业和相关参数信息,结合配置参数,可以自动转换成点胶机器人可识别的指令,从而实现人机交互功能,使机器人的示教过程简单直观.
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| 关 键 词： | 点胶机器人 单片机 嵌入式操作系统 串口通信 |
Design of demonstrator system of dispensing robot based on NUC120 |
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| Zhang Lingzhi. Design of demonstrator system of dispensing robot based on NUC120[J]. Computer Era, 2013, 0(9) |
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| Authors: | Zhang Lingzhi |
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| Keywords: | |
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