基于STC89C52RC的恒距目标跟踪移动机器人制作 |
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作者姓名: | 宋世乐 |
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作者单位: | 东北大学秦皇岛分校,066004 |
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摘 要: | 基于STC89C52单片机对小型的智能移动机器人进行了设计,使之能完成目标跟踪功能。硬件组成主要分为传感器模块、直流电机驱动模块、液晶显示模块、单片机控制模块以及电源模块;软件部分主要介绍了系统软件的设计方法及流程图。该机器人起停由按键控制,能在其传感器可视范围内自动调整速度及转向,保持对环境目标的恒距跟踪,通过液晶显示器实时显示其与目标物的距离。整个系统结构简单,稳定可靠。
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关 键 词: | 恒距跟踪 实时显示 STC89C52单片机 |
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