| 自适应跟踪输出控制器的设计和仿真 |
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| 引用本文： | 张静,刘玉生,李春霖.自适应跟踪输出控制器的设计和仿真[J].微计算机信息,2006,22(1):61-62. |
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| 作者姓名： | 张静 刘玉生 李春霖 |
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| 作者单位： | 610065,成都,四川,四川大学电气信息学院 |
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| 摘 要： | 本文介绍带有未建模动态的倒立单摆非线性模型的全局自适应实际跟踪输出控制器的设计。该控制器对不确定性具有鲁棒性。数字仿真的结果证实了这种方法的有效性。
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| 关 键 词： | 实际跟踪输出 局部状态反馈 非线性参数化 倒立单摆 未建模动态 |
| 文章编号： | 1008-0570(2006)01-1-0061-02 |
| 修稿时间： | 2005年6月29日 |
Design and Simulation of Adaptive Practical Output Tracking Controller |
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| Zhang,Jing,Liu,Yusheng,Li,Chunlin.Design and Simulation of Adaptive Practical Output Tracking Controller[J].Control & Automation,2006,22(1):61-62. |
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| Authors: | Zhang Jing Liu Yusheng Li Chunlin |
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| Abstract: | This paper introduces an adaptive practical output tracking control algorithm for inverted pendulum which is a nonlinearly parameterized system with unmodeled dynamics. The controller is robust with respect to uncertainties. The simulation results show that the algorithm is effective. |
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| Keywords: | practical output tracking partial-state feedback nonlinear parameterization inverted pendulum unmodeled dynamics |
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