| 量测噪声相关条件情况下的多传感器状态融合估计 |
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| 引用本文： | 邓奎彪,秦超英,张在利.量测噪声相关条件情况下的多传感器状态融合估计[J].计算机工程与设计,2009,30(18). |
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| 作者姓名： | 邓奎彪 秦超英 张在利 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,理学院应用数学系,陕西,西安,710129 |
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| 摘 要： | 对于量测噪声相关的多传感器系统,采用Cholesky分解和单位下三角阵的求逆方法,将其转化为量测噪声互不相关的等价模型,从而可以直接利用现有的融合算法进行状态融合,由此给出了量测噪声相关情况下多传感器的状态融合算法.该算法和已有的算法相比具有两大优点,该算法不仅考虑了量测噪声相关而且简单可行,而且该算法和已有的算法相比更具有一般性,对于有特征值相同的情形同样适用.数值仿真结果表明了该算法的有效性.
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| 关 键 词： | 状态估计 Cholesky分解 相关量测噪声 Kalman滤波 仿真 |
Multi-sensor state estimation fusion with correlated measurement noise |
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| DENG Kui-biao,QIN Chao-yin,ZHANG Zai-li.Multi-sensor state estimation fusion with correlated measurement noise[J].Computer Engineering and Design,2009,30(18). |
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| Authors: | DENG Kui-biao QIN Chao-yin ZHANG Zai-li |
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