基于瞬时无功型MRAS的PMSM无速度传感器控制

研究了一种基于瞬时无功功率的MRAS永磁同步电机转速辨识系统,将PMSM瞬时无功功率作为参考模型,稳态下的无功功率作为可调模型。2个模型的输出误差,通过设计的自适应律来辨识电机转速和转子位置,利用该方案建立了永磁同步电机无速度传感器控制系统。理论分析和仿真结果均表明,该控制系统在转速和负载突变下均能准确跟踪转子的速度和空间位置,具有良好的鲁棒性和动、静态性能,同时降低了参数敏感性。