基于PSO-ADRC的永磁同步电机矢量控制的研究与实现

永磁同步电机经常运行在复杂环境下,电动机容易出现参数摄动,这将造成控制系统鲁棒性和动态性能差,针对这个问题,提出了基于PSO-ADRC的矢量控制方法,该方法将ADRC良好的鲁棒性与粒子群优化算法(PSO)的高效性进行了有机的结合。在Simulink环境下,采用基于模型设计的方法,设计了PSO-ADRC的矢量控制算法模型,实现了代码自动生成。最后,结合实验平台,对该方法进行了实验验证,结果表明,该方法具有良好的动态性能和鲁棒性,能够满足系统的性能要求。