| 交流伺服系统的H∞鲁棒控制研究 |
| |
| 引用本文： | 石毅,何钺. 交流伺服系统的H∞鲁棒控制研究[J]. 机床与液压, 2001, 82(1): 43-44 |
| |
| 作者姓名： | 石毅 何钺 |
| |
| 作者单位： | 西安交通大学机械电子工程系统, |
| |
| 摘 要： | 本文介绍了一种基于H∞理论的控制方法，并将其主地对交流伺服电机转速鲁棒控制的系统，理论分析和仿真实验结果证明了该算法具有良好的跟踪特性和对系统参数摄动的鲁棒性。
|
| 关 键 词： | 交流伺服系统 H∞鲁棒控制 交流电机 转速控制 |
| 修稿时间： | 2000-04-20 |
Research on H |
| |
| Shi Yi. Research on H[J]. Machine Tool & Hydraulics, 2001, 82(1): 43-44 |
| |
| Authors: | Shi Yi |
| |
| Affiliation: | Shi Yi et al |
| |
| Abstract: | In this paper, a control method based on H control theories has been introduced and applied into the robust control on the speed control of AC servo system. The results of theoretical analysis and the simulation experiments have proved that the control algorithm has the good tracing characters and robust characters on the parametric uncertainty. |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
