| PMLSM垂直运输系统控制策略的研究 |
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| 引用本文： | 杨海柱,张向文,王福忠,焦留成,付子义.PMLSM垂直运输系统控制策略的研究[J].焦作工学院学报,2002,21(1):41-44. |
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| 作者姓名： | 杨海柱 张向文 王福忠 焦留成 付子义 |
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| 作者单位： | 焦作工学院电气工程系 河南焦作454000
(杨海柱，张向文，王福忠，焦留成)，焦作工学院电气工程系 河南焦作454000(付子义) |
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| 摘 要： | 在设计了推力观测器的基础上 ,将一种新型的模糊神经网络控制器应用于永磁直线同步电动机的控制系统 ,它可以在无专家或先验知识的情况下获得模糊规则 .实验结果表明 ,该控制系统的控制效果比传统的PID控制系统好 ,系统对负载扰动具有较强的鲁棒性且具有较好的静态和动态特性 .这一新型的控制策略为永磁直线同步电动机垂直运输系统伺服领域的开发与研究开辟了新的路径
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| 关 键 词： | 直线永磁同步电动机 模糊神经控制 推力观测器 |
Research of control strategy for a PMLSM vertical transport system |
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| YANG Hai.zhu,ZHANG Xiang.wen,WANG Fu.zhong,JIAO Liu.cheng,FU Zi.yi.Research of control strategy for a PMLSM vertical transport system[J].Journal of Jiaozuo Institute of Technology(Natural Science),2002,21(1):41-44. |
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| Authors: | YANG Haizhu ZHANG Xiangwen WANG Fuzhong JIAO Liucheng FU Ziyi |
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| Affiliation: | YANG Hai*.zhu,ZHANG Xiang*.wen,WANG Fu*.zhong,JIAO Liu*.cheng,FU Zi*.yi |
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| Abstract: | Since a load trust obsever has been designed,and then a novel controller is applied to PMLSM server system.Fuzzy rules can be automaticly got without expert experiments.Experiments have verified that the result controlled by fuzzy*.neura controller is better than that of PI controller and the system has good static and dynamic characters. |
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| Keywords: | permanent magnet linear synchronous motor fuzzy* neura controller load thrust oberver |
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