| 海底采矿车多自由度铰接机构设计与优化 |
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| 引用本文： | 周良,李力,李小飞.海底采矿车多自由度铰接机构设计与优化[J].现代制造工程,2009(9). |
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| 作者姓名： | 周良 李力 李小飞 |
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| 作者单位： | 中南大学机电工程学院,长沙,410083 |
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| 摘 要： | 海底复杂多变的地形要求海底采矿车的铰接机构可以为其提供转向、俯仰和侧翻等多种相对运动.因此提出多自由度主动式铰接机构的参数化设计模型,利用ADAMS软件对多自由度铰接机构进行运动学优化设计及动力学仿真分析,利用PRO/ENGINEER设计它的实体模型,利用ANSYS对机构各构件进行强度校核.验证设计的合理性.
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| 关 键 词： | 多自由度铰接机构 ADAMS软件 ANSYS软件 |
Design and optimization of a multi-degree-of-freedom articulated mechanism |
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| ZHOU Liang,LI Li,LI Xiao-fei.Design and optimization of a multi-degree-of-freedom articulated mechanism[J].Modern Manufacturing Engineering,2009(9). |
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| Authors: | ZHOU Liang LI Li LI Xiao-fei |
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