三自由度并联平台机构运动性质研究 |
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引用本文: | 黄真,陶王送.三自由度并联平台机构运动性质研究[J].东北重型机械学院学报,1996,20(4):283-287. |
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作者姓名: | 黄真 陶王送 |
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摘 要: | 针对目前国际上广泛研究的3-RPS平台机构的运动性质作出分析、讨论了基面上一在转副共面或共面汇交等不同情况下的运动性质,以及该类机构在不面位形下运动性质的变化,从理论上深入地讨论了反螺旋力线矢与允许运动的关系。
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关 键 词: | 并联机构 螺旋理论 三自由度平台 运动性质 |
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