|
|||||
|
|
| 视觉引导虚拟仿真系统的研究 | |
| 引用本文： | 张乂文,顾莉栋,费建东.视觉引导虚拟仿真系统的研究[J].上海电气技术,2021,14(4):5-9. |
| 作者姓名： | 张乂文 顾莉栋 费建东 |
| 作者单位： | 长春理工大学机电工程学院 长春 130022;西门子工业软件(上海)有限公司 上海 200082 |
| 摘 要： | 针对智能装备设计开发制造中存在的物理样机调试周期长,视觉引导系统需现场调试等问题,通过对物理视觉系统与虚拟仿真系统进行研究,以及对并联机器人逆运动学进行分析验证,提出视觉、感知协同的标定方法,进而建立视觉引导虚拟仿真系统,实现虚拟视觉在智能装备设计中的应用.通过对比分析机器人工具坐标与虚拟视觉检测坐标,确认视觉引导虚拟... |
| 关 键 词： | 视觉引导 虚拟仿真 研究 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |