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| 基于ROS和激光雷达SLAM的自主导航智能车设计 | |
| 作者姓名： | 张吉圭 杨艳龙 曹泽洪 刘东雪 |
| 摘 要： | 自主导航智能车的关键技术包括地图构建、定位、路径规划与算法控制.本文设计的自主导航智能车,由树莓派4B、STM32微控制器、激光雷达、深度相机等硬件组成;激光雷达SLAM实现地图扫描构建与环境感知,基于ROS架构,采用Cartographer算法实现地图构建与定位,利用TEB算法进行局部路径规划和A*算法进行全局路径规... |
| 关 键 词： | ROS SLAM 树莓派 服务智能车 |
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