| 带饱和非线性调节器的直流调速系统的 MATLAB仿真 |
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| 引用本文： | 逄海萍,刘建芳. 带饱和非线性调节器的直流调速系统的 MATLAB仿真[J]. 电气传动自动化, 2004, 26(3): 10-12 |
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| 作者姓名： | 逄海萍 刘建芳 |
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| 作者单位： | 青岛科技大学,信息与控制工程学院,山东,青岛,266042;青岛科技大学,信息与控制工程学院,山东,青岛,266042 |
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| 摘 要： | 针对带饱和非线性 PI调节器的双闭环直流调速系统在仿真中存在的特殊问题,提出了正确的仿真方法.首先分析了具有饱和非线性的 PI调节器的工作过程,推导出它在 MATLAB的 SIMULINK环境下正确的仿真模型,进而给出了带饱和非线性 PI调节器的双闭环直流调速系统 SIMULINK仿真框图,并对系统进行了仿真.仿真得到的系统的性能指标与文献 [1]给出的由理论计算得到的结果是一致的,同时指出当转速给定较小且空载时,文献 [1]给出的理论计算有局限性.仿真结果表明,该仿真方法正确、有效,对多环控制系统的分析和工程设计均有很好的指导意义.
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| 关 键 词： | 饱和非线性 双闭环直流调速系统 仿真 MATLAB |
| 文章编号： | 1005-7277(2004)03-0010-03 |
| 修稿时间： | 2003-11-08 |
MATLAB simulation of DC motor speed control system with saturable nonlinear PI regulators |
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| PANG Hai-ping,LIU Jian-fang. MATLAB simulation of DC motor speed control system with saturable nonlinear PI regulators[J]. Electrical Drive Automation, 2004, 26(3): 10-12 |
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| Authors: | PANG Hai-ping LIU Jian-fang |
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| Abstract: | A correct simulation method for double closed-loop DC motor speed control system with saturable nonlinear PI regulators is proposed.The working process of saturable nonlinear regulator is analyzed firstly,then the block diagramof the system under SIMULINK of MATLAB is given.The performance obtained from simulations of the systemis coincident with that from the theory analysis given by reference documentation [1] .The simulation results showthat the simulation method given is correct and valid for the system.It is instructive to the analysis and design for multiple-loop systems. |
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| Keywords: | saturable nonlinear double closed-loop DC speed control system simulation MATLAB |
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