| 基于卡尔曼滤波的矿井移动节点定位算法研究 |
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| 引用本文： | 王建平,徐恒,李奇越.基于卡尔曼滤波的矿井移动节点定位算法研究[J].电子测量与仪器学报,2013,27(2). |
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| 作者姓名： | 王建平 徐恒 李奇越 |
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| 作者单位： | 合肥工业大学电气与自动化工程学院 合肥230009 |
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| 基金项目： | 安徽省"十二五"科技攻关计划项目 |
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| 摘 要： | 提出了一种基于无线传感器网络的矿井移动节点的定位算法.针对井下环境特征,巷道纵横交错,移动节点数量庞大以及无规律移动的特殊复杂情况,提出了一种卡尔曼滤波测距预估和弹性粒子模型相结合的定位算法.该算法采用卡尔曼滤波器对RSSI信号强度进行滤波和测距预估,建立弹性粒子网络模型对移动节点定位准确度进行校正,实现了矿井移动节点的实时精确定位.通过仿真实验表明,该算法误差小,精确度高,适合用于井下大规模的移动节点的定位.
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| 关 键 词： | 无线传感器网络 矿井移动节点定位 卡尔曼滤波 弹性粒子网络模型 |
Research of algorithm for mobile node localization in mine based on Kalman filtering |
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| Wang Jianping
,
Xu Heng
,
Li Qiyue.Research of algorithm for mobile node localization in mine based on Kalman filtering[J].Journal of Electronic Measurement and Instrument,2013,27(2). |
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| Authors: | Wang Jianping Xu Heng Li Qiyue |
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