| 混流多姿态工件喷漆机器人的应用工程 |
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| 引用本文： | 于海泉,郑成,邢惠琴,郭桂兰,陈树义,李武强,吴岱.混流多姿态工件喷漆机器人的应用工程[J].机器人,1988(3). |
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| 作者姓名： | 于海泉 郑成 邢惠琴 郭桂兰 陈树义 李武强 吴岱 |
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| 作者单位： | 机械委北京自动化研究所机器人中心
(于海泉，郑成，邢惠琴，郭桂兰，陈树义，李武强)，机械委北京自动化研究所机器人中心(吴岱) |
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| 摘 要： | 为了将挪威的 TR-4000 S.MK_2机器人用到长春第一汽车制造厂底盘分厂的喷漆生产线上,我们做了许多工作。本文简单叙述其中的几项。其中包括总体方案论证,工件的自动识别,工件姿态的识别,机器人与输送悬挂链的同步系统、经济效益和社会效益分析等。
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| 关 键 词： | 机器人 喷漆机器人 应用工程 |
A Study of Painting Robot Application Engineering of Hybrid Multi-pose Workpieces |
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| YU Haiquan et al.A Study of Painting Robot Application Engineering of Hybrid Multi-pose Workpieces[J].Robot,1988(3). |
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| Authors: | YU Haiquan |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | robot spray painting robot application engineering |
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