基于强度图像的标靶球自动提取与参数拟合 |
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引用本文: | 张立朔,程效军,谭凯.基于强度图像的标靶球自动提取与参数拟合[J].工程勘察,2014(12):65-69. |
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作者姓名: | 张立朔 程效军 谭凯 |
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作者单位: | 同济大学测绘与地理信息学院;现代工程测量国家测绘局重点实验室; |
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基金项目: | 国家科技支撑计划(课题编号:2013BAK08B07) |
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摘 要: | 利用点云三维坐标和反射强度信息生成强度图像,运用数字图像处理算法来提取标靶球在图像上的位置,进而获得标靶球面点云数据。采用随机采样一致性算法剔除粗差点,运用稳健估计方法来拟合球面参数。实验结果表明,该方法不仅能够快速自动提取标靶球点云数据来拟合球面参数,而且得到的参数值也与成熟的商业软件相当。
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关 键 词: | 标靶球 强度图像 自动识别与提取 球面参数拟合 |
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