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基于椭圆拟合的隧道点云去噪方法
引用本文:琚俏俏,程效军,徐工.基于椭圆拟合的隧道点云去噪方法[J].工程勘察,2014(9).
作者姓名:琚俏俏  程效军  徐工
作者单位:同济大学测绘与地理信息学院;现代工程测量国家测绘局重点实验室;
基金项目:国家科技支撑计划(课题编号:2013BAK08B07)
摘    要:针对地铁隧道这种具有特殊截面特征的狭长形构筑物,提出了一种基于椭圆拟合的点云去噪方法。首先通过建立隧道最小包围盒确定隧道的轴线方向;接着沿该方向用分段投影的方法得到隧道点云切片;最后对切片点云进行椭圆拟合,并根据拟合标准差设定阈值进行去噪。实验表明,该方法简单易行,能有效除去隧道点云数据中的噪声。

关 键 词:最小包围盒  点云切片  椭圆拟合  点云去噪
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