基于椭圆拟合的隧道点云去噪方法 |
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作者姓名: | 琚俏俏 程效军 徐工 |
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作者单位: | 同济大学测绘与地理信息学院;现代工程测量国家测绘局重点实验室; |
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基金项目: | 国家科技支撑计划(课题编号:2013BAK08B07) |
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摘 要: | 针对地铁隧道这种具有特殊截面特征的狭长形构筑物,提出了一种基于椭圆拟合的点云去噪方法。首先通过建立隧道最小包围盒确定隧道的轴线方向;接着沿该方向用分段投影的方法得到隧道点云切片;最后对切片点云进行椭圆拟合,并根据拟合标准差设定阈值进行去噪。实验表明,该方法简单易行,能有效除去隧道点云数据中的噪声。
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关 键 词: | 最小包围盒 点云切片 椭圆拟合 点云去噪 |
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