| 利用GPRS系统控制移动机器人的方法研究 |
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| 引用本文： | 乔卓,姚辰,李小凡. 利用GPRS系统控制移动机器人的方法研究[J]. 机器人, 2005, 27(6): 507-511 |
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| 作者姓名： | 乔卓 姚辰 李小凡 |
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| 作者单位： | 中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁,沈阳,110016;中国科学院研究生院,北京,100049 |
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| 基金项目： | 国家863计划资助项目（2002AA420070）. |
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| 摘 要： | 以移动探察机器人为平台，介绍了一种利用GPRS通讯系统控制机器人的新方法．重点介绍了对GPRS通信进行端到端加密的改进方法，该方法在ELGamal公开密钥算法中加入时间标志，增强了系统的安全性．最后，给出了实验结果．
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| 关 键 词： | GPRS 探察机器人 遥控操作 端到端加密 |
| 文章编号： | 1002-0446（2005）06-0507-05 |
| 收稿时间： | 2004-09-30 |
| 修稿时间： | 2004-09-30 |
Research on Controlling Mobile Robots Using GPRS System |
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| QIAO Zhuo,YAO Chen,LI Xiao-fan. Research on Controlling Mobile Robots Using GPRS System[J]. Robot, 2005, 27(6): 507-511 |
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| Authors: | QIAO Zhuo YAO Chen LI Xiao-fan |
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| Affiliation: | 1. Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China; 2. Graduate School of the Chinese Academy of Sciences ,Beifing 100049, China |
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| Abstract: | Based on the platform of a mobile scout robot, a novel robot control method using GPRS communication system is described. The emphasis is specially put on the improved encryption techniques of GPRS communication system, which adds time marker to ELGamal public-key algorithm. The improvement increases security of the communication system. Lastly the experiment results are presented. |
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| Keywords: | GPBS scout robot teleoperation port-to-port encryption |
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