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陀螺加速度计静态误差模型研究
引用本文:陆仲达,徐凤霞,赵学增. 陀螺加速度计静态误差模型研究[J]. 导弹与航天运载技术, 2008, 0(1): 19-22
作者姓名:陆仲达  徐凤霞  赵学增
作者单位:1. 齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院,齐齐哈尔,161006
2. 齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院,齐齐哈尔,161006;哈尔滨工业大学机电学院,哈尔滨,150001
3. 哈尔滨工业大学机电学院,哈尔滨,150001
基金项目:国家重点基础研究发展计划(973计划)
摘    要:通过建立陀螺加速度计运动学和动力学方程,得出仪表感受线加速度的静态误差模型.提出在三轴转台上标定陀螺加速度计误差模型的新的试验方法.试验结果表明,采用机理分析和试验相结合的方法建立仪表的误差模型,提高了误差模型的精确度.

关 键 词:陀螺加速度计  误差模型  三轴转台  标定试验
文章编号:1004-7182(2008)01-0019-04
修稿时间:2007-07-15

Research on PIGA Error Models of Static State
Lu Zhongda,Xu Fengxia,Zhao Xuezeng. Research on PIGA Error Models of Static State[J]. Missiles and Space Vehicles, 2008, 0(1): 19-22
Authors:Lu Zhongda  Xu Fengxia  Zhao Xuezeng
Abstract:Static state error models of line acceleration for instrument has been obtained by establishment of kinematics and kinetics equation of pendulous integrating gyro accelerometer(PIGA).The new test methods of demarcating error models of PIGA on three-axes turntable are brought out.Test results show that the adoption of the method of combining mechanism analysis and test to establish error models of instrument improves the precision of it.
Keywords:Pendulous integrating gyro accelerometer  Error models  Three-axes turntable  Demarcate testing
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