| 煤炭机器人智能制样系统性能分析与试验研究 |
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| 引用本文： | 周媛,周璐,王永超,罗陨飞.煤炭机器人智能制样系统性能分析与试验研究[J].中国煤炭,2019(7):44-51. |
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| 作者姓名： | 周媛 周璐 王永超 罗陨飞 |
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| 作者单位： | 力鸿智信（北京）科技有限公司;中国质量检验协会煤炭专业委员会;北京华夏力鸿商品检验有限公司沧州渤海新区分公司 |
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| 摘 要： | 煤炭机器人智能制样系统是以机器人为作业载体,将传统制样设备进行智能化和信息化升级,可实现自感知、自判断、自适应、自执行、自学习的完全无人值守的制样系统.介绍了煤炭机器人智能制样系统的结构组成、工作流程和有关应用性能,对入料和留样质量、出料粒度及过筛率、精密度、灰分偏倚等指标进行了试验,并对发热量指标进行了偏倚测定.研究结果表明,该系统的精密度和偏倚都达到了煤样的制备方法(GB474-2008)和煤炭机械化采样(GB/T19494 3-2004)标准规定的要求,并且与人工制样结果无显著性差异.该系统的成功推广应用可降低人工制样的劳动强度,可以有效地规避人为因素的影响,为智慧矿山建设奠定良好基础.
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| 关 键 词： | 煤炭机器人 智能制样系统 发热量检测 煤炭样品制备 |
Performance analysis and experimental research on coal intelligent robotic sample preparation system |
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| Zhou Yuan,Zhou Lu,Wang Yongchao,Luo Yunfei.Performance analysis and experimental research on coal intelligent robotic sample preparation system[J].China Coal,2019(7):44-51. |
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| Authors: | Zhou Yuan Zhou Lu Wang Yongchao Luo Yunfei |
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| Affiliation: | (Leon Intelligence & Information (Beijing) Technology Co., Ltd, Shunyi, Beijing 101312, China;China Quality Inspection Association Coal Professional Committee, Shunyi, Beijing 100125, China;Cangzhou Bohai New Area Company of Beijing Huaxia Leon Commodity Inspection Co., Ltd., Cangzhou, Hebei 061000, China) |
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| Abstract: | Zhou Yuan;Zhou Lu;Wang Yongchao;Luo Yunfei(Leon Intelligence & Information (Beijing) Technology Co., Ltd, Shunyi, Beijing 101312, China;China Quality Inspection Association Coal Professional Committee, Shunyi, Beijing 100125, China;Cangzhou Bohai New Area Company of Beijing Huaxia Leon Commodity Inspection Co., Ltd., Cangzhou, Hebei 061000, China) |
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| Keywords: | coal robot intelligent sample preparation system calorific value test coal sample preparation |
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