| 带时滞的网络化群体系统编队稳定性分析 |
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| 引用本文： | 李向舜,方华京. 带时滞的网络化群体系统编队稳定性分析[J]. 武汉理工大学学报(信息与管理工程版), 2009, 31(2). DOI: 10.3963/j.issn.1007-144X.2009.02.010 |
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| 作者姓名： | 李向舜 方华京 |
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| 作者单位： | 1. 华中科技大学,控制科学与工程系,湖北,武汉430074;武汉理工大学,自动化学院,湖北,武汉,430070
2. 华中科技大学,控制科学与工程系,湖北,武汉430074 |
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| 摘 要： | 针对带通信时滞的网络化群体系统编队稳定性问题,采用图论和控制理论知识得出其稳定性条件.网络群体中个体之间的互联关系以图的方式来表示,个体之间的通信带有一定时滞,通过分析得出,由N个个体组成的时滞群体系统编队稳定性问题可以等价于N个时滞子系统的稳定性问题,通过类似Nyquist稳定判据得出,群体构成图的Laplacian矩阵的特征值的位置同样也影响着群体系统的编队稳定性.通过实例仿真,验证了理论的正确性和有效性.
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| 关 键 词： | 网络化群体 编队稳定性 时滞 |
Analysis of the Stability of Networked Swarm Agents with Time Delays |
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| LI Xiangshun,FANG Huajing. Analysis of the Stability of Networked Swarm Agents with Time Delays[J]. Journal of Wuhan University of Technology(Information & Management Engineering), 2009, 31(2). DOI: 10.3963/j.issn.1007-144X.2009.02.010 |
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| Authors: | LI Xiangshun FANG Huajing |
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