| 基于混合灵敏度永磁同步电机伺服系统H∞鲁棒控制 |
| |
| 引用本文： | 屈百达,夏怡. 基于混合灵敏度永磁同步电机伺服系统H∞鲁棒控制[J]. 电机与控制应用, 2006, 33(4): 30-33 |
| |
| 作者姓名： | 屈百达 夏怡 |
| |
| 作者单位： | 江南大学通信与控制学院,无锡,214122 |
| |
| 摘 要： | 针对永磁同步电机伺服系统中存在的模型参数不确定性和负载扰动问题,引入H∞混合灵敏度设计方法设计了H∞鲁棒控制器,并讨论了加权函数的选择。利用MATLAB进行仿真研究的结果表明,采用H∞鲁棒控制器的永磁同步电机(PMSM)伺服系统较传统的PID控制的PMSM伺服系统具有更好的跟踪性能,鲁棒稳定性和抗干扰性能。
|
| 关 键 词： | 永磁同步电机 H∞鲁棒控制 混合灵敏度 加权函数 |
| 文章编号： | 1001-8085(2006)04-0030-04 |
| 修稿时间： | 2005-08-19 |
H∞ Robust Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Mixed Sensitivity |
| |
| QU Bai-da,XIA Yi. H∞ Robust Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Mixed Sensitivity[J]. Electric Machines & Control Application, 2006, 33(4): 30-33 |
| |
| Authors: | QU Bai-da XIA Yi |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
