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| 基于黑板结构的足球机器人智能调度方案设计 | |
| 引用本文： | 熊云艳,毛宜军,闵华清.基于黑板结构的足球机器人智能调度方案设计[J].计算技术与自动化,2009,28(4):53-55,71. |
| 作者姓名： | 熊云艳 毛宜军 闵华清 |
| 作者单位： | 1. 广东工贸职业技术学院,计算机系,广东,广州,510510;华南理工大学,计算机科学与工程学院,广东,广州,510640 2. 广东省华南农业大学,信息学院,广东,广州,510640;华南理工大学,计算机科学与工程学院,广东,广州,510640 3. 华南理工大学,计算机科学与工程学院,广东,广州,510640 |
| 基金项目： | 广东省科学中心机器人项目 |
| 摘 要： | 通过分析足球机器人决策子系统中智能调度以及机器人死锁问题。结合足球机器人自身的特点，提出一种基于黑板一知识源结构的足球机器人智能调度方案。该方案通过对黑板、知识源、控制机制的设计，能解决足球机器人中智能调度以及死锁问题，增强机器人的整体配合。 |
| 关 键 词： | 黑板结构 足球机器人 智能调度 机器人死锁 |
Design of Blackboard Structure-based Robot Football Intelligent Schedule Scheme |
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| XIONG Yun-yan,MAO Yi-jun,MIN Hua-qin.Design of Blackboard Structure-based Robot Football Intelligent Schedule Scheme[J].Computing Technology and Automation,2009,28(4):53-55,71. | |
| Authors: | XIONG Yun-yan MAO Yi-jun MIN Hua-qin |
| Affiliation: | XIONG Yun-yan, MAO Yi-jun , MIN Hua-qin(1. Department of computer Guangdong Vocational College of Industry ,GuangZhou 510510,China; 2. College of Information South China Agricultural University, GuangZhou 510640,China; 3. Department of Computer Engineering and Science of SCUT,GuangZhou 510640,China) |
| Abstract: | Analysing the robot football intelligent schedule scheme based blackboard structure in decision-making subsystem, and combining the characteristic of robot football , this paper put forward a scheme based blackboard-knowledge structure intelligent schedule, research the deadlock of robot through the management and design of control structure,improving the whole cooperation. |
| Keywords: | blackBoard structure robot football intelligent schedule robot dead--lock |
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