| 离散变结构输出反馈控制 |
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| 引用本文： | 王江天,乔 宇,王先来.离散变结构输出反馈控制[J].控制理论与应用,2001,18(2):181-184. |
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| 作者姓名： | 王江天 乔 宇 王先来 |
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| 作者单位： | 天津大学电力自动化与能源工程学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金! (5 96 75 0 14 )资助项目 |
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| 摘 要： | 讨论了离散系统的变结构输出反馈控制，采用输出反馈控制不需状态完全可测；本文给出了输出反馈变结构控制系统的滑模平面设计方法；利用趋近律的思想设计控制律，证明了系统的准滑模稳定性。
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| 关 键 词： | 离散系统 滑模变结构控制 反馈控制 状态观测器 控制器 |
| 文章编号： | 1000-8152(2001)02-0181-04 |
| 收稿时间： | 1997/7/16 0:00:00 |
| 修稿时间： | 1997年7月16日 |
Variable Structure Output Feedback Control of Discrete Systems |
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| WANG Jiang-tian,QIAO Yu and WANG Xian-lai.Variable Structure Output Feedback Control of Discrete Systems[J].Control Theory & Applications,2001,18(2):181-184. |
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| Authors: | WANG Jiang-tian QIAO Yu and WANG Xian-lai |
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| Affiliation: | College of Electrical Automation and Energy Engineering, Tianjin University, Tianjin,300072,P.R.China;College of Electrical Automation and Energy Engineering, Tianjin University, Tianjin,300072,P.R.China;College of Electrical Automation and Energy Engineering, Tianjin University, Tianjin,300072,P.R.China |
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| Abstract: | This paper discusses variable structure output-feedback control of discrete system. The output feedback control doesn't need full observability. The paper presents a design method of discrete sliding surface, proves the stability of sliding |
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| Keywords: | output feedback variable structure stability |
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