| 基于三菱PLC的液压搬运工件机械手设计 |
| |
| 引用本文： | 胡阳,朱龙英,彭天好. 基于三菱PLC的液压搬运工件机械手设计[J]. 煤矿机械, 2015, 36(1): 159-161 |
| |
| 作者姓名： | 胡阳 朱龙英 彭天好 |
| |
| 作者单位： | 1. 安徽理工大学机械工程学院,安徽淮南,232001
2. 盐城工学院汽车工程学院,江苏盐城,224051 |
| |
| 摘 要： | 介绍了一种搬运工件机械手的工作过程,并给出了其硬件和电路设计,采用电机和液压作为驱动,编制了液压系统原理图,分析其PLC控制原理,以及对PLC状态转移图和梯形图程序进行了编制。
|
| 关 键 词： | 液压 机械手 PLC 状态转移图 梯形图 |
Design of Hydraulic Transport Mechanical Arm Based on Mitsubishi PLC |
| |
| HU Yang,ZHU Long-ying,PENG Tian-hao. Design of Hydraulic Transport Mechanical Arm Based on Mitsubishi PLC[J]. Coal Mine Machinery, 2015, 36(1): 159-161 |
| |
| Authors: | HU Yang ZHU Long-ying PENG Tian-hao |
| |
| Affiliation: | HU Yang;ZHU Long-ying;PENG Tian-hao;College of Mechanical Engineering , Anhui University of Science and Technology;College of Automotive Engineering,Yancheng Institute of Technology; |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
