| 室内移动机器人超声传感器导航网络分布研究 |
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| 引用本文： | 俞竹青,那須康雄. 室内移动机器人超声传感器导航网络分布研究[J]. 传感器与微系统, 2003, 22(11): 12-15,20 |
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| 作者姓名： | 俞竹青 那須康雄 |
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| 作者单位： | 1. 江苏工业学院,机械工程系,江苏,常州,213016
2. 日本山形大学,工学部,日本,米泽市,992-8510 |
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| 基金项目： | 教育部留学回国人员科研启动基金项目(2002-247) |
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| 摘 要： | 对于室内广域移动机器人,超声波传感器网络是能够保证给定导航准确度的一种有效方法。合理的超声波传感器网络分布是实现超声波网络导航的重要条件。论述了超声波网络合理分布的原则,据此提出并分析了获得合理超声波传感器网络分布的四个步骤,仿真试验结果验证了它的有效性。
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| 关 键 词： | 室内移动机器人 导航 超声波网络 网络分布分析 |
| 文章编号： | 1000-9787(2003)11-0012-04 |
Study on distribution of ultrasonic sensor net for guiding indoor mobile robot |
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| Abstract: | Ultrasonic sensor net is very available to guide indoor mobile robot moving widely with a given accuracy.Rational distribution of the ultrasonic sensor net is very important to make it work well. Principles of distribution of the ultrasonic sensor net are described.According to them, a method including 4 steps to obtain rationally distributed ultrasonic sensor net is proposed. And it is proved by simulation results. |
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| Keywords: | indoor mobile robot guidance ultrasonic sensor net distribution analysis of net |
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