| 基于AVR单片机的挖掘机器人控制系统设计 |
| |
| 引用本文： | 沈旭,潘彩霞.基于AVR单片机的挖掘机器人控制系统设计[J].制造业自动化,2010,32(12). |
| |
| 作者姓名： | 沈旭 潘彩霞 |
| |
| 基金项目： | 江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目 |
| |
| 摘 要： | 利用AVR单片机设计了全数字化挖掘机器人控制系统,给出了挖掘机器人控制系统总体方案,AVR单片机控制系统以ATmega128为核心,通过红外传感器进行障碍物检测,采用PWM的差动方式控制直流电机,实现挖掘机器人直行、后退、左转、右转、自主避障、自主挖掘等功能.整个系统充分利用了AVR单片机的内部资源,最大程度地简化了硬件电路,使系统具有较高的性价比和可靠性.
|
| 关 键 词： | 单片机(AVR) 挖掘机器人 控制系统 |
Design of the control system for digging robot based on AVR |
| |
| SHEN Xu,PAN Cai-xia.Design of the control system for digging robot based on AVR[J].Manufacturing Automation,2010,32(12). |
| |
| Authors: | SHEN Xu PAN Cai-xia |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
