| 汽车零件精段自动生产线机械手设计 |
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| 引用本文： | 杨永清,张嘉易,尚文利.汽车零件精段自动生产线机械手设计[J].制造业自动化,2009,31(6). |
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| 作者姓名： | 杨永清 张嘉易 尚文利 |
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| 作者单位： | 1. 沈阳理工大学,沈阳,110168
2. 中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳,110016 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 在高温、多粉尘、多有害气体的危险环境中，工业机械手的应用就尤为显得重要，我们设计的液压组合式机械手特点是巧妙地使油缸远离手爪，以防油液受热使油的黏度下降。能在振动、油污等条件下稳定和可靠的工作，在锻造水压机生产流水线中，代替人手来搬运，装卸和操作，不但减轻了工人的劳动强度还大大的提高了劳动生产率。
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| 关 键 词： | 锻造水压机 机械手 回转机构 液压系统 |
The design of modular machinery hand in car production line |
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| YANG Yong-qing,ZHANG Jia-yi,SHANG Wen-li.The design of modular machinery hand in car production line[J].Manufacturing Automation,2009,31(6). |
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| Authors: | YANG Yong-qing ZHANG Jia-yi SHANG Wen-li |
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| Affiliation: | YANG Yong-qing1,ZHANG Jia-yi1,SHANG Wen-li2 |
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