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| 参数不确定性一般奇异周期系统的鲁棒H_∞控制 | |
| 作者单位： | ;1.南京理工大学泰州科技学院;2.健雄职业技术学院机电工程系;3.沈阳工业大学理学院 |
| 摘 要： | 针对状态矩阵带有不确定性的一般奇异周期系统的鲁棒H∞控制问题,采用广义Lya-punov不等式和线性矩阵不等式(LMI)分析方法,提出了参数不确定的一般奇异周期系统鲁棒H∞稳定和鲁棒H∞可镇定概念,获得了该类系统鲁棒H∞稳定的充要条件.通过对系统引入一个状态反馈,得到了该类系统鲁棒H∞可镇定条件,并给出了一个鲁棒H∞控制器的设计方法,所得结论是奇异系统鲁棒H∞控制研究成果向一般奇异周期系统的自然推广.最后,通过数值算例验证了设计方法的有效性. |
| 关 键 词： | 一般奇异周期系统 线性矩阵不等式 鲁棒H∞控制 Lyapunov不等式 |