双钢轮振动压路机柔性起步停车控制技术研究

双钢轮振动压路机在作业时,会循环经历"前进—停止—后退"这一过程,导致起步过程出现功率叠加现象,以及经受较大的压力和冲击等问题。为了有效解决上述问题,提高压路机作业质量,在对压路机的工作原理和性能指标进行分析的基础上,开发了基于工程机械专用控制器RC6-9的压路机行驶控制系统,提出了柔性起步停车控制技术,并给出了其控制方法及流程,使行驶系统平稳起步。通过对控制系统功能和性能进行了现场试验研究,验证了柔性起步停车控制技术的可行性与合理性。