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| 柔性双连杆机械臂脉冲力矩控制的数值仿真和实验研究 | |
| 引用本文： | 李晓光,李元春.柔性双连杆机械臂脉冲力矩控制的数值仿真和实验研究[J].吉林工业大学学报,1999,29(1):75-80. |
| 作者姓名： | 李晓光 李元春 |
| 作者单位： | [1]吉林职业师范学院电子工程系 [2]吉林工业大学信息科学与工程学院 |
| 摘 要： | 在刚性双连杆机械臂控制方案的基础上，提出了柔性双连杆机械臂的轨迹跟踪和振动抑制的脉冲力矩控制方案，针对竖直平面双连杆柔性机械臂进行了数值仿真和实验研究。 |
| 关 键 词： | 机械臂 数值仿真 柔性机械臂 脉冲力矩控制 |
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